La jeune Lyra vit dans un monde parallèle au nôtre. Elevée dans un prestigieux collège d'Oxford, elle semble investie d'une mystérieuse mission. Un voyage périlleux vers les terres glacées du Nord la conduira aux frontières d'un autre monde, où elle trouvera Will, qui recherche son père disparu. Réunis dans une quête exaltante, les deux enfats vont affronter des épreuves terrifiantes et des contrées hostiles, peuplés de daemons, d'ours en armure et de sorcières passionnées.