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Tout va mal pour Prunelle, la fille du cyclope Argès et de la muse de la Tragédie, Melpomène. A peine est-elle entrée à l'école des dieux, qu'elle est punie ainsi que ses amis Héraclès et Minotaure par Zeus. Pour se faire pardonner, six épreuves leur sont imposées, où ils devront affronter de redoutables dangers et de terribles créatures aux quatre coins de la Grèce antique.